Masih berada di kawasan Idjen Boulevard, kamu pun bisa mampir di Museum Brawijaya. Museum Brawijaya merupakan sebuah museum sejarah ketentaraan Republik Indonesia yang didirikan sejak tahun 1967, dan diresmikan pada tanggal 4 Mei 1968. Pada saat dibangun, museum ini memiliki semboyan "Citra Utapana Cakra" yang artinya sinar yang memberikan semangat atau kekuatan.
Museum Brawijaya terdiri dari dua ruang koleksi dan satu ruang lobi. Ruang koleksi I memamerkan benda-benda koleksi dari tahun 1945 hingga 1949. Sementara Ruang Koleksi II memamerkan benda-benda koleksi dari tahun 1950 hingga 1976.